空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机。通常尺寸较小，直径不超过 40mm。一般的直流有刷电机的转子是固定在金属叠片上的线圈，而空心杯电机最大的不同在于其电机绕组取消了铁芯结构设计，转子仅由线圈按照一定的排列绕制而成。