在这场科技与体育的巅峰盛会上，南京因克斯智能科技有限公司作为人形机器人核心硬件供应商，其一体化关节模组成为60%的参赛机器人的“运动心脏”，为赛事的精彩表现提供了关键技术支持。

在机器人关节模组领域，编码器是极为重要的部件，而通讯协议则是编码器与其他设备高效协作的 “语言”。我们的关节模组同时支持单编码器和双编码器，并且兼容 CAN、CANopen、EtherCAT 等多种通讯协议。今天，就为大家详细介绍这些协议。

陶瓷轴承是一种重要的机械基础件，作为高精度轴承，以陶瓷材料为基础，采用特殊工艺制成。他的外壳和内圈有特殊的陶瓷材料制成，在滚动元件中有很多钢珠，而中间的滚动表面有一层薄膜形成，这种特殊的结构使陶瓷轴承具有特殊的性能。

在人形机器人研发领域，关节模组是机器人实现灵活运动、负载承载和精准控制的核心部件，堪称机器人的“肌肉与骨骼”。其性能直接决定了机器人的灵活性、负载能力和运动精度。

伺服电机与负载的惯量匹配是伺服系统设计中的核心问题，直接影响系统的动态响应、稳定性与控制精度。在实际伺服电机的选型中，往往受到推荐惯量比这一指标的困扰，那么如何解决呢？

检机器人的驱动系统是重要设计内容，关系到产品的生命周期。虽然控制舱是大脑，但是作为线路板来说，一般不易损坏。驱动系统作为机械运动组件，每日都在运行损耗，所以需要进行完善的设计方案，保证机器人达到设计寿命。一般来说，普通直流/步进电机难以直接输出高扭矩低转速，所以我们还是采用“电机+减速器”驱动摩擦轮，摩擦轮与轨道接触以提供驱动力。由于我们采用高速电机，需通过减速机实现宽范围速度控制，同时利用减速机降低机械损耗。整套驱动系统设计严禁采用皮带轮的设计。

地面移动侦查机器人，主要用于代替人到不能去或不适宜去的危险环境中，进行侦察、排除和处理危险物的地面无人车辆(UGV)，是一种以信息处理技术、通信技术和智能化为核心的特种服务机器人。应用场所包括：火场侦察、灾难营救、反恐防爆、军事作业、设施检查、石油化工、电力系统等。军事用途主要侦察敌方军力分布、指挥中枢所在、雷区分布以及战场周边环境等。

微型轴承—内径尺寸在10mm以内的单列深沟球轴承。各类工业设备、小型回转电机等高转速低噪音的领域，比如：办公器械、微型电机、仪表仪器、激光雕刻、小型钟表、软驱动器、压力转子、齿科牙钻、硬盘马达、步进电机、录像机磁鼓、玩具模型、计算机散热风扇、点钞机、传真机等等相关领域。

随着人形机器人的发展，灵巧手作为人形机器人的关键部件，正在成为行业关注的焦点。它不仅是机器人与世界“握手”的桥梁，更是未来智能生活的重要组成部分。 灵巧手是一种高度仿生的机械手，它通过模拟人类手部的结构和功能，实现了抓取、操作、感知等多种能力。人手有27块骨头，19个关节，34块肌肉和48条神经，灵巧手想要利用机电系统实现同样的性能，而且体积重量还要控制到和人手同样大小，难度可想而知。 可以说灵巧手是人形机器人中技术难度最高的零部件了。

散热风扇在轴承的选择上，通常会考虑多种因素，包括风扇的转速、负载、噪音、寿命以及工作环境等。

线性导轨系统广泛应用于机床、工业机器人及自动化设备中，作为精密定位和直线运动的核心部件，其滑块与导轨的公差匹配对运动平稳性和定位精度具有至关重要的影响。合理的公差设计不仅能降低摩擦损耗，提高系统寿命，还能确保高精度的运动控制。